Ориентир · АРМ оператора

0.0с

-

-PL · 3 сигмы

Истинная ошибка-

Надежность позы-

01 мпотеря3 м

Локализация

Сопоставление с картой-

Надежность геометрии-

ГНСС-

Ошибка одометрии-

Безопасность

Видимость-

Скорость / лимит-

Расстояние до человека-

Расстояние до препятствия-

Отпустите .jsonl лога и .json отчета